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TOF (测距定位)：

标签和每(mei)个(ge)(ge)(ge)需要(yao)定位(wei)(wei)的基(ji)(ji)(ji)站(zhan)发起测距(ju)(ju)(ju)，测距(ju)(ju)(ju)完成后进(jin)行位(wei)(wei)置计算。零(ling)维模(mo)式下(xia)，只需要(yao)和一(yi)(yi)个(ge)(ge)(ge)基(ji)(ji)(ji)站(zhan)测距(ju)(ju)(ju)即可(ke)；一(yi)(yi)维模(mo)式下(xia)，至少(shao)需要(yao)和一(yi)(yi)个(ge)(ge)(ge)基(ji)(ji)(ji)站(zhan)测距(ju)(ju)(ju)；二维模(mo)式下(xia)，至少(shao)要(yao)和三个(ge)(ge)(ge)或以上基(ji)(ji)(ji)站(zhan)测距(ju)(ju)(ju)，特殊模(mo)式下(xia)可(ke)以和两个(ge)(ge)(ge)基(ji)(ji)(ji)站(zhan)测距(ju)(ju)(ju)；三维需要(yao)和四个(ge)(ge)(ge)基(ji)(ji)(ji)站(zhan)进(jin)行测距(ju)(ju)(ju)。

TDOA (到达时(shi)间(jian)差) ：

基(ji)于到达时(shi)(shi)间(jian)差定位(wei)，系统(tong)中需要有精确时(shi)(shi)间(jian)同步(bu)功(gong)能。基(ji)站时(shi)(shi)间(jian)同步(bu)之(zhi)后，标(biao)签发送(song)一个(ge)广播报文，基(ji)站收到之(zhi)后，标(biao)记接收到此报文的时(shi)(shi)间(jian)戳，再将(jiang)内容发送(song)到计算服(fu)(fu)务器，计算服(fu)(fu)务器整合其他基(ji)站的定位(wei)报文的时(shi)(shi)间(jian)戳,计算出被定为目标(biao)的位(wei)置。